دانلود شبیه سازی تخمین سرعت پایین و سرعت صفر موتور القایی

دانلود شبیه سازی تخمین سرعت پایین و سرعت صفر موتور القایی

دانلود شبیه سازی تخمین سرعت پایین و سرعت صفر موتور القایی

این پروژه دارای پاورپوینت ارائه + توضیحات شبیه سازی + فایل شبیه سازی شده در نرم افزار متلب + مقالات

Very low speed and zero speed estimations of sensorless induction motor drives

فهرست :

  • مدل موتور القایی
  • فرایند تخمین سرعت و مقاومت استاتور
  • ساختار مشاهده گر به روش لغزشی SMO
  • مشخصات مشاهده کر مد لغزشی روی سطح لغزشی
  • پایداری مشاهده گر(پایداری فوق العاده پوپوف) مورد شناسایی
  • شبیه سازی
  • نتایج شبیه سازی
  • نتیجه گیری

روش های متعددی اخیرا بوجود آمده و پیشنهاد شده برای تخمین سرعت بدون سنسور موتور القایی. روش هایی بر اساس پدیده های غیر ایده آل از قبیل rotor slot harmonics

روش هایی بر اساس کاوش سیگنال تزریق شده درون ترمینال های استاتور(ولتاژ و یا جریان). این چنین روشها متحمل زمان محاسباتی زیاد،پیچیدگی و پهنای باند کنترلی محدود هستند

دانلود شبیه سازی تخمین سرعت پایین و سرعت صفر موتور القایی

تخمین سرعت می تواند توسط استفاده مدل ماشین و متغیرهای ترمینال آن بدست آید. مانند:

۱- مدل مرجع سیستم تطبیقی (MRAS)

۲- فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF)

۳- مشاهده گر شار تطبیقی

۴- تکنیک هوش مصنوعی

۵- مشاهده گر به روش لغزشی

دانلود شبیه سازی تخمین سرعت پایین و سرعت صفر موتور القایی

این روشها توسط سادگی آنها و کارایی خوب در سرعت بالا متمایز می شوند. اما انها در سرعت های کم دقت پایین تری را ارائه می کنند.

مشکل کلیدی در کنترل برداری بدون سنسور درایو ac تخمین دینامیکی دقیق بردار شار استاتور در یک رنج گسترده سرعت در استفاده هر متغیرهای ترمینالی است.

حالت تخمین را به سختی می توان در سرعت های کم در بر گرفت، در جایی که تحریک کننده های اصلی کم است و کارایی مشاهده گر خیلی ضعیف عمل می کند.

در این شرایط ما باید مقدار دقیق مقاومت استاتور را بدانیم هر عدم تطبیق بین مقدار ست شده و مقدار واقعی مقاومت استاتور نه تنها منجر به خطا در تخمین سرعت پایه می شود بلکه باعث ناپایداری به همان اندازه می شود.

برنامه شناسایی مقاومت استاتور بصورت آنلاین به دسته هایی می تواند کلاس بندی شود،از قبیل:

۱- برنامه هایی که از مکانیزم تطبیقی برای آبدیت کردن مقدار مقاومت استاتور استفاده می کنند

۲- برنامه های وابسته به هوش مصنوعی

دانلود شبیه سازی تخمین سرعت پایین و سرعت صفر موتور القایی

قسمتی از شبیه سازی و نتایج